介绍

服务机器人市场是最强的行业之一。机器人（IFR）国际联合会在2013年购买了约21000服务机器人，创造了36亿美元的销售额。

新技术和发展以及创新的商业模式相结合，在未来几年有望在这一领域保持高动态增长。本文讨论了SCHUNK 的技术总监Markus Klaiber博士，在目前的趋势和发展服务机器人市场方面的意见。

（图示为 Markus Klaiber博士, Dipl.-Ing. (TH) 技术总监, SCHUNK GmbH & Co. KG）

领先公司的机器人开发

领先的公司，如谷歌和亚马逊，都已经进入了服务机器人平台，但目前还不清楚这些公司在开发什么。然而，服务机器人是牢固地建立在不同的细分市场之上，从高科技、工业应用的机器人，到私人的机器人应用。

几家欧洲公司和欧洲的研究，主要集中在服务机器人的积极发展上。展望2020，这一增长趋势在未来的几年将进一步加大。这为欧洲的优秀研究成果发展成熟提供了有利的条件，以及市场化的产品。

SCHUNK的高等机器人技术

SCHUNK已参与移动抓取系统市场很多年。该公司的便携夹子、轻质手臂在服务机器人领域拥有巨大潜力。SCHUNK的强力轻型手臂可通过平板电脑或智能手机进行调节。

SCHUNK的SVH五指手掌的设计是基于人手结构，将是一个特定的技术亮点。它具有与人手的相似的自由度，可以往复操作人手的抓握动作，并通过手势交流。

（图示为SCHUNK SVH 五指握手）

SCHUNK也参与了夹具的发展。这一原理已应用于单指Care-O-bot®4上，其是由位于斯图加特的FraunhoferIPA研究所与SCHUNK一同研制。本发明首次作为服务机器人在SCHUNK专家日上做出了展示。

内置相机的手可以附加到这个模块化，多功能机器人助手可以帮助用户，例如，以可靠的方式查看高货架的暗处。

SCHUNK向前进了一大步，并将展示实现多用途的自动化生产，满足在汉诺威工业博览会贸易展提出了工业4.0的要求。

（图示为Care-O-bot® 4 。图片来源: Fraunhofer IPA/ Rainer Bez)

（图示为内置相机的Care-O-bot® 4单指手掌。图片来源：Fraunhofer IPA/ Rainer Bez)

SCHUNK的能力，包括使用力/力矩传感器，监测人类与机器人之间的状态、协作、机器到机器的通信、预测性维修，配件的多种用途和生产智能化工件载体。

服务机器人领域的软件工具

随着大量来自亚马逊，谷歌和欧盟的投资，服务机器人工业的增长越来越强烈。事实上，从来没有一个行业可以看到了这么多可行的市场应用，同时在软件和硬件开发方面。

例如，在短短的时间内，开放的操作系统ROS已经成为服务机器人应用的中心平台。专家们认为，ROS很可能会在服务机器人领域成为最重要的操作系统。

SCHUNK作为零部件制造商，与科研院所和高校合作，建立简单的模块和装配整合方式，并为他们的安装启动提供解释说明。由此产生的一些模块包括驱动ROS，高效仿真工具和许多其他产品。

SCHUNK的主要目标是使其组件的操作变得用户友好，就像智能手机一样。该公司同等重视系统集成和软件工具。很多标准化组件，包括系统软件，绘图系统，移动平台，传感器，驱动器，轻质臂和夹持器，都被集成到那些符合业界需求的系统里。对这些产品的要求变得很大。

在工业机器人和服务机器人之间有交集么？

工业机器人和服务机器人被认为在规格方面有显著的不同。这是显而易见的，同时考虑精准的需求定位，或将已知的机器人集成到整个系统中。传统的工业机器人在结构清晰的环境与外部保障的环境中工作，而服务机器人在非结构化的环境中执行任务，他们将直接与人类沟通。因此，服务机器人的建造往往有复杂的安全理念，以确保安全运行。

在实现成本和安全意识的平衡的同时，实现服务机器人解决方案是很有必要的。然而，像抓握技术和运动学这样较小的方面，容易地实现对服务机器人应用。

SCHUNK与学术机构的伙伴关系

大多数欧洲企业和市场领导者都善于与学术机构建立合作伙伴关系。欧洲劳动力市场似乎很有利于工程师。SCHUNK已与各院校形成合作伙伴关系，并做出了有价值的相互接触。该公司还提供了对年轻人有吸引力的几个双学习选择，将学院的理论学习，与创新的全球市场领导者的实际的职业经验结合起来。

结论

服务机器人是工业的关键应用之一，从农业到汽车行业，再到医疗和消费品行业。需求从一个应用到另一个都不同。

BMWi的新技术项目“自动维护 - 自主系统与模拟基系统中型企业”，以及欧盟资助的项目“认知系统和机器人技术”是这一领域最近的进展。

为了跟上这些领先的进展，有必要通过公共资源，研究设施和私营产业合作，实现展望2020框架内新项目的进一步发展。欧盟委员会的“机器人PPP”就是这样的一个关键举措。

新材料在线编译整理——翻译：Gary        校正：摩天轮