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形状记忆合金线助力人工手臂

萨尔大学的工程师采用形状记忆材料制成人工手臂,可以轻易拾起一片树叶。这项技术为柔性轻型机器人手臂制造工业以及新颖假肢制造业带来了福音。该人工手臂的肌纤维是由超细镍钛合金丝构成,使其能够实现收缩和挠曲。这种材料本身具有的传感特性,允许人工手臂进行极其精确的运动。在413日至417日的汉诺威工业博览会上,Stefan Seelecke领导的研究小组将展示他们的人工手臂原型,并展示如何利用形状记忆金属肌肉

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